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光電學院I-Kid機器人足球隊參加RoboCup2018打進八強 創歷史最好成績
2018年06月29日

  6月18日到21日,第22屆機器人足球世界杯(RoboCup2018)在加拿大蒙特利爾舉行。光電學院I-Kid機器人足球隊參加了小型類人組的比賽,最終足球賽打進八強,技術挑戰賽位列第四,創造歷史最好成績。

  

  RoboCup是國際最高水平的機器人足球比賽,包含仿真組、小型組、中型組、標準平臺組、類人組等五個組別,其中,類人組又分為小型、青年和成人三類。今年有來自法國、伊朗、日本、中國等21支隊伍報名參加小型類人組的比賽,包括來自法國波爾多大學并多次問鼎冠軍的Rhoban Football Club,來自日本千葉工業大學的CIT-Brains、伊朗QIAU大學的MRL-HSL等傳統強隊,國內則有浙江大學的ZJUDancer、沈陽城市學院的SYCU-Legendary和北京信息科技大學光電學院的I-Kid等三支隊伍參賽。

  小組賽中,I-Kid與世界冠軍Rhoban Football Club、巴西的RoboFEI-HT等隊伍分在同組,形勢很不樂觀。經過隊員的努力和激烈爭奪,I-Kid最終排名小組第二,并成功晉級八強。在八強淘汰賽中,I-Kid不敵勢頭強勁的伊朗MRL-HSL,止步八強。在技術挑戰賽中,面對臨時變化的項目規則和判斷標準,隊員們沉著應對,及時調整策略,重點調試優勢項目,在有限的比賽時間里,出色完成了抗沖擊和跳高等項目,最終排名第四。

  

  類人足球機器人是多學科交叉的綜合應用系統,對機器視覺、行為決策、運動控制、硬件電路、軟件算法等多方面均有較高要求,同時需要參賽隊員具有扎實的專業基礎知識、極強的實踐動手能力和團隊合作精神。I-KID足球機器人團隊依托光電學院特色學科,結合大學生科技創新等學生課外實踐活動,不斷改進和優化機器人系統,在結構設計、圖像處理和目標識別算法、雙足機器人步態規劃及行為決策等方面積極探索。通過該類比賽項目,培養了一大批具有創新意識、實踐動手能力突出的專業人才,成為光電學院優秀人才培養的重要平臺。

  

  

  


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